Een endosekse persoon is iemand waarbij de geslachtsontwikkeling zich ontwikkelt op een manier die past binnen wat wij cultureel en medisch als typisch mannelijk of typisch vrouwelijk zien. 

• Endosekse is de tegenhanger van intersekse. 
•  Het voorvoegsel 'endo-' is Grieks voor 'binnen' en duidt op het 'passen binnen de normen'.