Wanneer iemand seksueel/romantisch aangetrokken is tot iemand met een ander(e) geslacht/genderidentiteit dan zichzelf. 

• Standaard wordt hierbij gedacht aan een man die zich tot vrouwen voelt aangetrokken en omgekeerd. Maatschappelijk wordt heteroseksualiteit nog vaak gezien als de norm. 
• Heteroseksualiteit als term wordt doorgaans gebruikt met betrekking tot zowel seksuele als romantische aantrekking. Er kan echter een onderscheid gemaakt worden tussen beide: heteroseksueel en heteroromantisch. Een heteroseksuele man voelt seksuele aantrekking tot vrouwen. Een heteroromantische man voelt romantische aantrekking tot vrouwen. Romantische en seksuele aantrekking kunnen samenvallen, maar dat is niet voor iedereen zo.
• Mensen kunnen een relatie hebben die door de buitenwereld als een heteroseksuele relatie wordt gezien, zonder dat ze dat zelf zo zien of ervaren. Vaak is dat het gevolg van verkeerde veronderstellingen over iemands uiterlijk of genderidentiteit.